正通公司扩展PELCO

正通公司扩展PELCO_P通信协议 1、 球机通信接口（EIA/RS-485）      数据传输方式：异步半双工串行通讯      通信波特率 ：9600Bps      数据格式    ：Start Bit ：1 Bit；                    Data Bit ：8 Bit                    Parity Bit：None                    Stop Bit ：1Bit                 信号极性    ：Mark=Logic“1” ；Space=Logic“0” 2、 命令格式（一个数据包的代码长度为固定的8字节）     控制器与摄像机的通信顺序：控制器→摄像机（8-Byte）

WORD1 STX A0H WORD2 RECIEVER ADDRESS 00H～1FH WORD3 DATA（1）   WORD4 DATA（2）   WORD5 DATA（3）   WORD6 DATA（4）   WORD7 ETX AFH WORD8 Check Sum  

    Check-Sum (校验和)的计算方法： l  将WORD2到WORD8的内容进行逻辑异或运算而得到 3、 命令注解 　　球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要　执行    云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等    控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能 4、PTZ命令（PAN/TILT/ZOOM）

WORD3(DATA1) BIT0 FOCUS FAR BIT1 FOCUS NEAR BIT2 IRIX OPEN BIT3 IRIX CLOSE BIT4 CAMERA ON/OFF BIT5 AUTOSCAN ON BIT6 CAMERA ON BIT7 0 WORD4(DATA2) BIT0 FOR PAN/TITL BIT1 PAN RIGHT BIT2 PAN LEFT BIT3 TITL UP BIT4 TITL DOWN BIT5 ZOOM TELE BIT6 ZOOM WIDE BIT7 0 WORD5(DATA3) PAN SPEED(00~3FH) WORD6(DATA4) TILT SPEED(00~3FH)

  PTZ命令控制说明： ⒈ 当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”时    需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0” ⒉ 当需要云台PAN/TILT两方向同时动作时，只需将PAN/TILT的相应控制位    置“1”即可，PAN/TILT 的速度控制由WORD5/WORD6决定  ⒊ 将WORD3、WORD4的所有位置为“0”可以停止云台的动作 5、扩充命令  （1）、设置预置点

WORD3 WORD4 WORD5 WORD6 00H 03H 00H XX

XX=00H～3FH（PRESET NUMBER） （2）、清除预置点

WORD3 WORD4 WORD5 WORD6 00H 05H 00H XX

XX=00H～3FH（PRESET NUMBER） （3）、清除全部预置点

WORD3 WORD4 WORD5 WORD6 00H 07H 00H 77

（4）、调用预置点

WORD3 WORD4 WORD5 WORD6 00H 07H 00H XX

XX=00H～3FH（PRESET NUMBER） （5）、运行巡视序列

WORD3 WORD4 WORD5 WORD6 00H 07H 00H 4CH