引自： http://www.bangchui.org/read.php?tid=7966 

未完，请参考原网址

Android 启动过程.pdf

一. init启动zygote进程 这一切都始于init 就像大多数类linux系统启动一样，由bootloader加载内核，然后启动init进程。 然后init启动了一些linux的守护进程。其中包括： •用来管理USB连接的USB守护进程（usbd） •用来管理Android adb连接的守护进程adbd） •用来管理调试过程的调试器守护程序（debuggerd） •用于打电话及相关功能的后台进程 （rild） 之后init进程启动zygote进程： •一个新生的进程，初始化一个Dalvik虚拟机实例 •加载类并且监听请求（收到请求后生成新的虚拟机实） •根据请求创建虚拟机实例的托管进程 •用Copy-on-write技术最大限度地复用