碰撞检测算法的引申问题
盒子和盒子的碰撞，或者球和球的碰撞已经有太多的讨论文章， 这里不说
这里只说盒子和球的碰撞
二维情况：
问题描述： 平面任意的矩形和一个圆是否相交的判定
分析：
圆和矩形相交发生情况下，球心在什么区域呢？
区域的形状是个圆角矩形， 如下示意图
绿色为矩形的部分， 当圆的圆心卫浴蓝色和绿色的部分的时候就会相交
因此算法为：
循环矩形的每个边
判定球心到矩形的边的距离（注意距离是有正负的）d
如果d>圆半径r，必然不相交
如果d>0 并且 d< r 记录下这个边号
// 记录下来的边号只有0,1,2三种情况， 0表示圆心位于绿色区域 1表示在上边或者左边 2 表示左上角
如果记录下来的编号小于2， 则必然相交
如果记录下来的编号是2
检测两个记录下来的边的交点（矩形的一个顶点）和圆心距离dd
dd<r 则相交
dd>r不相交
三维情况
问题描述： 空间任意长方体与一个球体的相交，如何判定
分析： 和二维的情况类似， 球心是在一个圆角长方体内才会相交
算法：
判定球心和每个面的情况
记录到面距离小于r又大于0的面
根据面计算处于棱边状况或者顶角的状况
no time， continue。。。。。
