; *******************************************************
; * NAME : 44BINIT.S *
; * Version : 10.April.2000 *
; * Description: *
; * C start up codes *
; * Configure memory, Initialize ISR ,stacks *
; * Initialize C-variables *
; * Fill zeros into zero-initialized C-variables *
; *******************************************************
;GET option.a
;GET memcfg.a
GET memcfg.s
;Memory Area
;GCS6 64M 16bit(8MB) DRAM/SDRAM(0xc000000-0xc7fffff)
;APP RAM=0xc000000~0xc7effff
;44BMON RAM=0xc7f0000-0xc7fffff
;STACK =0xc7ffa00
;Interrupt Control
INTPND EQU 0x01e00004 ;指示中断请求状态寄存器,每一位代变一种中断请求
INTMOD EQU 0x01e00008 ;中断模式寄存器,有两种中断模式对应位为:1代表fip mode ,0代表riq mode
INTMSK EQU 0x01e0000c ;确定哪个中断源被屏蔽 屏蔽的中断源将不被服务
I_ISPR EQU 0x01e00020 ;中断服务挂起寄存器
I_CMST EQU 0x01e0001c ;当前主寄存器irq优先级
;Watchdog timer
WTCON EQU 0x01d30000 ;看门狗定时器控制寄存器
;Clock Controller
PLLCON EQU 0x01d80000 ;pll控制寄存器
CLKCON EQU 0x01d80004 ;时钟控制寄存器
LOCKTIME EQU 0x01d8000c ;锁定时间计数值寄存器
;Memory Controller
REFRESH EQU 0x01c80024 ;Dram/sdram刷新控制寄存器
;BDMA destination register
BDIDES0 EQU 0x1f80008 ;???DMA???
BDIDES1 EQU 0x1f80028 ;???DMA???
;Pre-defined constants
USERMODE EQU 0x10 ;0b10000 用户模式
FIQMODE EQU 0x11 ;0b10001 FIQ模式
IRQMODE EQU 0x12 ;0b10010 IRQ模式
SVCMODE EQU 0x13 ;0b10011 管理模式
ABORTMODE EQU 0x17 ;0b10111 中止模式
UNDEFMODE EQU 0x1b ;0b11011 未定义
MODEMASK EQU 0x1f ;0b11111 mode mask
NOINT EQU 0xc0 ;0b1100 0000 ???关中断???
;=========================================================================================================================
;check if tasm.exe is used.
;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状态执行半字对准的Thumb指令
;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用于根据处理器工作状态确定编译器编译方式
;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译）
GBLL THUMBCODE ;global logical variable, init. to {false}
[ {CONFIG} = 16 ;[=if,{CONFIG}:build-in variable defined by ARM assembler,16=assembing Thumbcode.
THUMBCODE SETL {TRUE} ;SETL:set the logic variable
CODE32 ;changing from Thumb state to Arm state
| ;|=else
THUMBCODE SETL {FALSE}
] ;]=endif
[ THUMBCODE
CODE32 ;for start-up code for Thumb mode???
]
;=========================================================================================================================
;注意下面这段程序是个宏定义,下面包含的HandlerXXX HANDLER HandleXXX将都被下面这段程序展开
;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中
;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。
;每个字空间都有一个标号，以Handle***命名。
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
;=========================================================================================================================
;一个arm程序由RO,RW,ZI三个断组成 其中RO为代码段，RW是已经初始化的全局变量，ZI是未初始化的全局变量（对于GNU工具 对应的概念是TEXT ,DATA,BSS）
;bootloader要将RW段复制到ram中并将ZI段清零 编译器使用下列段来记录各段的起始和结束地址
; |Image$$RO$$Base| ; RO段起始地址
; |Image$$RO$$Limit| ; RO段结束地址加1
; |Image$$RW$$Base| ; RW段起始地址
; |Image$$RW$$Limit| ; RW段结束地址加1
; |Image$$ZI$$Base| ; ZI段起始地址
; |Image$$ZI$$Limit| ; ZI段结束地址加1
;这些标号的值是通过编译器的设定来确定的 如编译软件中对ro-base和rw-base的设定，例如 ro-base=0xc000000 rw-base=0xc5f0000
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise;
IMPORT Main ; The main entry of mon program
;=========================================================================================================================
;下面为代码段
AREA Init,CODE,READONLY
ENTRY
;****************************************************************************
;异常表
;上电和复位后,程序开始从位于0x0处开始执行.程序从这里开始执行跳转到标号为ResetHandler处执行
b ResetHandler ; Reset
ldr pc, =(_IRQ_BASEADDRESS + 0x04) ; HandlerUndef
ldr pc, =(_IRQ_BASEADDRESS + 0x08) ; HandlerSWI
ldr pc, =(_IRQ_BASEADDRESS + 0x0C) ; HandlerPabort
ldr pc, =(_IRQ_BASEADDRESS + 0x10) ; HandlerDAbort
ldr pc, =(_IRQ_BASEADDRESS + 0x14) ; HandlerReserved
ldr pc, =(_IRQ_BASEADDRESS + 0x18) ; HandlerIRQ
ldr pc, =(_IRQ_BASEADDRESS + 0x1C) ; HandlerFIQ
;***************************************************************************
;***IMPORTANT NOTE***
;If the H/W vectored interrutp mode is enabled, The above two instructions should
;be changed like below, to work-around with H/W bug of S3C44B0X interrupt controller.
; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4
; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4
;中断表
;向量中断模式和非向量中断模式的概念
;A) 向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的指令取代0x18处的指令，
; 通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址.ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下代码：ldr PC,=HandlerADC ,
; 当ADC中断产生的时候系统会自动跳转到HandlerADC函数中
;B) 向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt pending寄存器中对应标志位置位,
; 然后跳转到位于0x18处的统一中断函数中,该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位,来判断中断源,
; 并根据优先级关系再跳到对应中断源的处理代码中
VECTOR_BRANCH
ldr pc,=HandlerEINT0 ;mGA H/W interrupt vector table
ldr pc,=HandlerEINT1 ;
ldr pc,=HandlerEINT2 ;
ldr pc,=HandlerEINT3 ;
ldr pc,=HandlerEINT4567 ;
ldr pc,=HandlerTICK ;mGA
b .
b .
ldr pc,=HandlerZDMA0 ;mGB
ldr pc,=HandlerZDMA1 ;
ldr pc,=HandlerBDMA0 ;
ldr pc,=HandlerBDMA1 ;
ldr pc,=HandlerWDT ;
ldr pc,=HandlerUERR01 ;mGB
b .
b .
ldr pc,=HandlerTIMER0 ;mGC
ldr pc,=HandlerTIMER1 ;
ldr pc,=HandlerTIMER2 ;
ldr pc,=HandlerTIMER3 ;
ldr pc,=HandlerTIMER4 ;
ldr pc,=HandlerTIMER5 ;mGC
b .
b .
ldr pc,=HandlerURXD0 ;mGD
ldr pc,=HandlerURXD1 ;
ldr pc,=HandlerIIC ;
ldr pc,=HandlerSIO ;
ldr pc,=HandlerUTXD0 ;
ldr pc,=HandlerUTXD1 ;mGD
b .
b .
ldr pc,=HandlerRTC ;mGKA
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;mGKA
b .
b .
ldr pc,=HandlerADC ;mGKB
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;mGKB
b .
b .
;0xe0=EnterPWDN
ldr pc,=EnterPWDN
;=============================================================================================================================
;下面是具体的中断处理函数跳转的宏，通过上面的$HandlerLabel的宏定义展开后跳转到对应的中断处理函数（对于向量中断）
LTORG
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
HandlerADC HANDLER HandleADC
HandlerRTC HANDLER HandleRTC
HandlerUTXD1 HANDLER HandleUTXD1
HandlerUTXD0 HANDLER HandleUTXD0
HandlerSIO HANDLER HandleSIO
HandlerIIC HANDLER HandleIIC
HandlerURXD1 HANDLER HandleURXD1
HandlerURXD0 HANDLER HandleURXD0
HandlerTIMER5 HANDLER HandleTIMER5
HandlerTIMER4 HANDLER HandleTIMER4
HandlerTIMER3 HANDLER HandleTIMER3
HandlerTIMER2 HANDLER HandleTIMER2
HandlerTIMER1 HANDLER HandleTIMER1
HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0
HandlerUERR01 HANDLER HandleUERR01
HandlerWDT HANDLER HandleWDT
HandlerBDMA1 HANDLER HandleBDMA1
HandlerBDMA0 HANDLER HandleBDMA0
HandlerZDMA1 HANDLER HandleZDMA1
HandlerZDMA0 HANDLER HandleZDMA0
HandlerTICK HANDLER HandleTICK
HandlerEINT4567 HANDLER HandleEINT4567
HandlerEINT3 HANDLER HandleEINT3
HandlerEINT2 HANDLER HandleEINT2
HandlerEINT1 HANDLER HandleEINT1
HandlerEINT0 HANDLER HandleEINT0
;*************************************************************************
;IRQ ==the program put this phrase to 0xc000000
;???可能是给用户程序使用的异常表???
ExceptionHanlderBegin
b .
ldr pc, MyHandleUndef ; HandlerUndef
ldr pc, MyHandleSWI ; HandlerSWI
ldr pc, MyHandlePabort ; HandlerPabort
ldr pc, MyHandleDabort ; HandlerDAbort
b . ; HandlerReserved
ldr pc, MyHandleIRQ ; HandlerIRQ
ldr pc, MyHandleFIQ ; HandlerFIQ
MyHandleUndef DCD HandleUndef ;reserve a word(32bit)
MyHandleSWI DCD HandleSWI
MyHandlePabort DCD HandlePabort
MyHandleDabort DCD HandleDabort
MyHandleIRQ DCD HandleIRQ
MyHandleFIQ DCD HandleFIQ
ExceptionHanlderEnd
;*************************************************************************
;============================================================================================================================
;以下两个例程都可以用来处理非向量中断
;具体判断I_ISPR中各位是否置1 :置1表示目前此中断等待响应（每次只能有一位置1），从最高优先级中断位开始判断，检测到等待服务
;One of the following two routines can be used for non-vectored interrupt.
IsrIRQ ;using I_ISPR register.
sub sp,sp,#4 ;reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9}
;IMPORTANT CAUTION
;if I_ISPC isn't used properly, I_ISPR can be 0 in this routine.
ldr r9,AddrISPR;=I_ISPR <=> ldr r9,=I_ISPR
ldr r9,[r9]
cmp r9, #0x0 ;If the IDLE mode work-around is used,
;r9 may be 0 sometimes.
beq
