1. 模块（驱动程序）
模块（module）是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，可以动态装载到系统中作为内核的一部分运行。
Linux下对于一个硬件的驱动，可以有两种方式：
1.1 直接加载到内核代码
启动内核时就会驱动此硬件设备。
1.2 以模块方式加载
编译生成一个.o文件。当应用程序需要时再加载进内核空间运行。
2. Linux系统的文件类型
Linux文件系统包括：
文本文件；二进制文件；目录文件；连接文件；设备文件；管道文件（用于进程间通信）
3. Linux 设备文件
L i n u x将外设看作一个文件来管理， 用户使用外设就像使用普通文件一样。
设备文件存放在/ d e v目录下，它使用设备的主设备号和次设备号来区分指定的外设。主设备号说明设备类型，次设备号说明具体指哪一个设备。
e.g / d e v / f d 0
主设备号: f d是软盘驱动器( f l o p p y d i s k )
次设备号: 0是软盘驱动器编号
Linux下的/dev 目录中有大量的设备文件。主要是块设备文件和字符设备文件。
2.1 块设备文件
块设备的主要特点是可以随机读写，而最常见的块设备就是磁盘，如/dev/hda1 、/dev/sda2、/dev/fd0等。
2.2 字符设备文件
同块设备一样，我们一般都可以用service kudzu start命令来自动增加、删除或修改字符设备。最
常见的字符设备是打印机和终端，他们可以接受字符流。
/dev/null是一个非常有用的字符设备文件，如果将程序的输出结果重定向到/dev/null，则看不到任何输出信息。
3. Linux硬件驱动架构
Linux是这样来进行硬件驱动的：
3.1 加载驱动模块文件
加载的过程就是设备向系统注册，成功后系统反馈一个主设备号。
e.g insmod *.o
3.2 驱动根据主设备号在/dev下创建设备文件
mknod用于创建
3.3 访问设备
应用程序通过open, read, write等命令完成对设备的访问
/etc/modules.conf文件，它定义了一些常用设备的别名.
关系图如下：
参考：
http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-usb/index1.html
http://www.52z.com/info/ArticleView/2004-10-15/Article_View_30865.Htm
http://www.linuxeden.com/forum/t131574.html
