★用5 1对一款微型步进电机的驱动★

驱动电压 12V ，步进角为 7.5 度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成 !!! 在这里介绍一下用 51 单片机对这款步进电机的驱动方法。 该步进电机有 6 根引线，排列次序如下： 1: 红色、 2: 红色、 3: 橙色、 4: 棕色、 5: 黄色、 6: 黑色。 采用 51 驱动 ULN2003 的方法进行驱动。 ULN2003 的驱动直接用单片机系统的 5V 电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到 12V 。 ****** 步进电机的驱动 ***************************************; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19;---------------------------------------------------------------------------------; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号 !!! 转动的速度和脉冲的频率成正比 !!!; 本步进电机步进角为 7.5 度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成 !!!;---------------------------------------------------------------------------------; A 组线圈对应 P2.4; B 组线圈对应 P2.5; C 组线圈对应 P2.6; D 组线圈对应 P2.7; 正转次序 : AB 组 --BC 组 --CD 组 --DA 组 ( 即一个脉冲 , 正转 7.5 度 );----------------------------------------------------------------------------------;---------------------------- 正转 --------------------------ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HMAIN:MOV R3,#144 ; 正转 3 圈共 144 脉冲 START:MOV R0,#00HSTART1:MOV P2,#00HMOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,@A+DPTRJZ START ; 对 A 的判断 , 当 A = 0 时则转到 STARTMOV P2,ALCALL DELAYINC R0DJNZ R3,START1MOV P2,#00HLCALL DELAY1;----------------------------- 反转 ------------------------MOV R3,#144 ; 反转一圈共 144 个脉冲 START2:MOV P2,#00HMOV R0,#05START3:MOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,@A+DPTRJZ START2MOV P2,ACALL DELAYINC R0DJNZ R3,START3MOV P2,#00HLCALL DELAY1LJMP MAINDELAY: MOV R7,#40 ; 步进电机的转速 M3: MOV R6,#248DJNZ R6,$DJNZ R7,M3RETDELAY1: MOV R4,#20 ;2S 延时子程序 DEL2: MOV R3,#200DEL3: MOV R2,#250DJNZ R2,$DJNZ R3,DEL3DJNZ R4,DEL2RETTABLE:DB 30H,60H, 0C 0H,90H ; 正转表 DB 00 ; 正转结束 DB 30H,90H, 0C 0H,60H ; 反转表 DB 00 ; 反转结束 END