【Matlab】The primary advantage of IIR filters over FIR filters is that they typically meet a given set of specifications with a much lower filter order than a corresponding FIR filter.
IIR滤波器相对于FIR滤波器的最主要优势是，对于一个给定的要求，IIR滤波器所需要的延时样本数（Filter Order）要明显小于相应的FIR滤波器。
Filter Order，我这里称为延时样本数，指的是用于构造每个输出样本所对应的最大的延时长度（一般以输入样本的数量来计算）。也可以看作是在滤波器的传递函数中有几个极点，阶数同时也决定了转折区的下降速度。
典型的IIR滤波器包括，巴特沃斯（Butterworth），切贝雪夫 （Chebyshev） ，贝塞尔（Bessel） 等，只是以不同的方式逼近理想滤波器的响应曲线而已。
在Matlab里面，实现滤波器很简单，首先构造系数向量
[b,a] = butter(9,400/1000);%采样频率是1000hz，截止频率是400hz的低通滤波器，滤波器的Order是9
y = filter(b,a,x);%x是输入信号
对于如何选择滤波器的Order，也有相应的方法：
函数[n,Wn] = buttord(Wp,Ws,Rp,Rs) 返回针对指定的参数所需要的最小Order（n），其中参数Wp用于指定带通滤波器的截止频率，是一个大于0小于1的量或者两个大于0小于1的量组成的数组；Ws用于指定带阻滤波器的频率，类型与Wp相同；Rp用于指定带通滤波器的纹波，单位是DB；Rs指定带阻滤波器的纹波。
