1.点到平面的距离
点q,平面方程p.n = d，距离为a = q.n - d
2.面的法线
P1, P2, P3
e3 = p2 - p1
e1 = p3 - p2
n = e3Xe1/|e3Xe1|
3.射线和平面的相交性检测
射线参数方程：p(t) = P0 + td;
平面标准方程：p.n = d
(p0 + t d).n = d
p0.n + t d.n = d
t d.n = d - p0.n
所以 t = (d - p0.n)/d.n
